(Imām Bukhārī narrates): 'Abdullāh ibn Yūsuf narrated to us, he said: Imām Mālik informed us, from Sumayy, from Abī Sālih, from Abū Hurairah, may Allāh be pleased with him, that the Messenger of Allāh ﷺ said:
When the imām says "Sami'a Allāhu liman hamidah," you say "Allāhumma Rabbanā laka al-hamd," for whoever's saying coincides with the saying of the angels, his past sins will be forgiven.
حَدَّثَنَا عَبْدُ اللَّهِ بْنُ يُوسُفَ، قَالَ أَخْبَرَنَا مَالِكٌ، عَنْ سُمَىٍّ، عَنْ أَبِي صَالِحٍ، عَنْ أَبِي هُرَيْرَةَ ـ رضى الله عنه ـ أَنَّ رَسُولَ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم قَالَ " إِذَا قَالَ الإِمَامُ سَمِعَ اللَّهُ لِمَنْ حَمِدَهُ. فَقُولُوا اللَّهُمَّ رَبَّنَا لَكَ الْحَمْدُ. فَإِنَّهُ مَنْ وَافَقَ قَوْلُهُ قَوْلَ الْمَلاَئِكَةِ غُفِرَ لَهُ مَا تَقَدَّمَ مِنْ ذَنْبِهِ ".
Reference: Sahih Al Bukhari 796